带视觉判断功能的自动台秤及自动装箱机械手设计方案
来源:    发布时间: 2019-09-24 10:14   142 次浏览   大小:  16px  14px  12px
称重识别、视觉识别要求的速度和准确度:
产品速度:最大120件/分钟,每5件整合成一个处理单位
检测速度:24次/分钟
量程:1.0~999.9g
称重精度:最大误差±1.0g
视觉识别准确度:双镜头侧面识别,准确度99.9%

操作流程简介:

 

1 当产品从激光打印输送带出来时,光电传感器一感应到并计数满5个产品时,机械臂一动作,将5个产品推入秤盘;

2 当机械臂一离开,经过几百个毫秒的稳定期后,开始称重同时视觉检测激光打码;

3 PLC判定良品或者不良,输出结果;

4 产品合格的,机械臂二动作,将产品从秤盘推入周转区一;

5 产品不合格的,塔灯闪烁蜂鸣器报警停机,等待人工处理不良品;

6)人工确认复位后,继续检测下一个产品。

7)机械臂二动作两次,则机械臂三将10个产品一起从周转区一推入周转区二;

8)机械臂三动作两次,则吸盘机械手将20个产品一起从周转区二装入归位的纸箱内。5层装满以后,输送带将纸箱送入封箱机;

9)一端封好的纸箱可由开箱机送入输送带,或者手动放入输送带后,机械自动令其归位。

 

 

   

良品

不良品

合格判定条件

重量及视觉判定都为合格;

重量、视觉判定至少一项不合格;